台湾的长途客运巴士主要为国光汽车客运公司、统联客运、建明客运(飞狗巴士)、阿罗哈客运、和欣客运等民营大客车，行驶于南北高速公路以及各大省道之间。
往来于各城市之间的长途客运班次密集，搭乘方便，有些路线甚至24小时皆有车班服务，而且票价较搭飞机和火车便宜，因此民营客运成为台湾民众最常使用的交通工具之一。但请勿乘坐未立案的『野鸡车』，以策安全。
搭乘现代化的客运，除了可以轻松、舒适的欣赏沿路风光，更有机会深入了解当地的风土民情。一般而言非繁忙时段的交通颇为畅顺，可以不需事先订票，而年节假期乃高速公路壅塞时段，则需事先安排或可考虑搭乘其他交通工具，以节省时间。
除了长途公交车之外，各县市也都有专营市区路线的公交车公司，在台湾旅游可以好好利用公交车安排行程，尤其是在没有捷运的县市，搭乘公交车不仅票价便宜，更可以轻松地前往许多旅游景点。