「鹅銮」为排湾族语「帆船」的音译,这是因为该地附近有一块状似帆船的礁岩而得名,「鼻」则意指「突出」,刚好此地属於岬角地形,便取名为鹅銮鼻,由於该处景致天成、风光迷人,便依原始地景辟建为鹅銮鼻公园。鹅銮鼻公园占地大约59公顷,僻处台湾最南端,并是太平洋与巴士海峡的分界点,为一处自然景观与人文景观并置的休憩园区,被列为台湾八景之一。鹅銮鼻全区为隆起的珊瑚礁地形,巨礁到处林立,加上长期受到强风与海水的侵蚀,各种岩石景观多不胜数,非非洞、古洞、幽谷、蚝猪石、擎天石、亲吻石等都是园区内着名的礁石奇景,光听名字,就足够引人寻思奇岩百态。沿着规划完善的人行步道绕行园区,不时能在礁岩间、岩壁上发现处处繁生的林投、黄槿、象牙树、山猪枷等热带植物,而且这些植物可不寂寞,总有鸟蝶相伴,黑点大白斑蝶、黄裳凤蝶、树鹊、乌头翁似乎也把这里当作家园,鹅銮鼻公园内丰富的动植物生态也是相当可期。除了自然生态,鹅銮鼻公园内的文化遗迹也不少。园区内有座距今约5,000年前的史前遗址,属於旧石器时代晚期的文化资产,非常值得一探;被誉为「东亚之光」的鹅銮鼻灯塔起建於1881年(清光绪7年),当时为了防止原住民侵扰,特别将灯塔设计为炮垒型式,设有炮台及枪眼,并於墙外挖设壕沟,并曾派武装士兵守卫,是世界少有的武装灯塔,现在已被规划为史蹟保存区,也是不容错过的一站。