「藩府」二字，是明代屯駐異地，屏藩鎮守的諸侯府第的簡稱，在這裡指的是延平郡王鄭成功的府邸。二鄭公子，便是鄭成功的兩個兒子。按《石井鄭氏族譜》記載，鄭成功只有十個兒子，大多溺斃水中，埋葬於中國。惟獨四子名睿，號聖之;十子名發，號省之，由於早逝，又無子嗣，所以留葬於臺南，當時稱為仁和里鞍仔莊的地方。根據連雅堂的記載，當時離該墓不遠處還建有庵和塔，由於地處林莽叢中，乏人照料，都已荒廢。如今這座陵墓仍然孤伶伶地座落在遠離塵囂的荒郊野地上，若不是經人引領，還很難得一窺堂奧呢!清康熙二十二年(西元1683年)鄭克塽降清，台灣歸入清國版圖，清政府為讓士民淡忘思明之心，於是下令凡與明相關之仕宦墓塋多遷葬中國故里，然康熙三十八年(西元1699年)御令鄭氏家族遷塋中國，此二墓因故留葬未遷。自古以來，傳統建築中之墳墓即有一定之規制，墳墓之裝飾與尺寸也一定之法則。曾振暘、墓藩府曾蔡二姬墓、藩府二鄭公子墓規模雖不大，卻仍嚴守約定俗成之規制，三座之墳墓構成相當類似，均是由墓埕、供台、墓碑、左右曲手及墓塚所組成，其中墓碑為舊有之物，其餘均經修整。建於明永曆年間的藩府二鄭公子墓。墓的中央，白皚皚的花崗石墓碑上，刻書直寫的公正楷字:「皇明聖之省之二鄭公子墓」，碑的四週用微凸的「芝草紋」框邊，碑的下緣有內凹的圭角線腳。另藩府曾蔡二姬墓座東朝西，墓碑上｛皇明藩府蔡二姬墓｝，二鄭公子墓則刻｛皇民聖之，省之二鄭公子墓｝，二者於背均有花紋雕飾，圖案相同，應為同期之作。