真武宮創建於清道光二十九年（西元1849年），由當時的行郊「集順號」正董事蔡大聘、蔡虎班、副董事蔡金鈔、蔡金輟及另外不知名者二人共同籌建，供蔡姓（蓮塘蔡）族群及中和里民信仰膜拜。早期為地方耆老集會議事及談天說古的場所，更是兼具有行館、信仰、經濟及教育等多項功能的空間。民國二十四年中部大地震，廟宇建築慘遭損壞，後經民國四十二年及六十五年二次整修，始有今日之廟貌，就整體廟宇建築而言，尚能保有原本閩南式寺廟的建築風格與形制。寺廟坐北朝南，三川殿、拜殿、正殿格局完整，然因建築基地較為狹小，拜殿延伸而與三川殿相接，至為特殊。三川殿門面尚為木作，是為硬山式建築，大木結構造型典雅，瓜筒造型優美，屬泉派之作法，線條流暢簡潔，細部裝飾樸實素淨，完全展露地方匠藝的傳統風貌。目前宮中保存有一籤形木板，其上刻有「民前六十三年歲次己酉新建真武行宮總理集順號正董事蔡大聘、虎班副董事蔡金鈔、金輟暨外二人同建，民國四十二年仲秋月重修」，是為創建年代及重修時間的歷史見證。另外並留有一「威昭瀛嶼」的匾額，其上款刻有「同治元年陸月統帶淡勇防甲進攻梧棲海埔厝等庄二年十一月隨同 丁觀察克復彰城皆叨」，下款刻有「神佑同治三年三月吉日信官王楨、鄭榮仝叩謝」，係與平定戴潮春之亂有關，為當年彰化知縣王楨及守備鄭榮為叩謝玄天上帝之神威顯赫而贈匾。真武宮歷經一百五十餘年的歲月，廟觀古意盎然造型淡雅，在多數廟宇均已改建為北方宮殿式或改採現代工法之後，真武宮是梧棲老街上唯一保留傳統格局之廟宇，實記載著梧棲老街開發的歷史。