日本殖民统治时期,日人已有兴辟越岭道路至长滨公路之构想,称为「安通越道」,因经费缺乏未能实现。1998年玉长公路才正式开工,经过克服种种的困难後,终於在2007年6月16日全线通车。在玉长公路通车前,南北往返需绕经瑞穗乡的瑞港公路,或是富里乡东富公路,南来北往很不易。此公路是连接台9线和台11线的重要道路,通车後对促进东海岸观光产业发展帮助极大,原本两天行程可以大幅缩短为一日游,使得东部游憩活动的型态与范围更为丰富便利;在公路的21K+100附近还有着名的安通温泉,可舒解行车的疲劳。玉长公路通车後就如同打通花莲县玉里地区与东海岸风景区、台东县北海岸地区与花东纵谷风景区之间的任督二脉。