幽暗深邃的午沙坑道，又称「午沙北海坑道」，坑道长约550公尺，宽约9至15公尺，於1968年时，与南竿、东引三处的北海坑道同时开始开凿。规模虽不及南竿北海坑道壮观，但同样是昔日的国军兵工挥汗如雨、甚至牺牲生命，仅仅靠着十字镐、圆锹、铁耙、铁畚箕等简单的工具，挖掘坚硬的花岗岩壁，一凿一斧打通而成。工期历时近3年，牺牲官兵百余人，其工程之浩大与艰辛，可见一斑。马祖国家风景区管理处自成立後，便着手接管午沙北海坑道，将坑道内部与附近据点皆逐一地进行整修，并兴建联外道路与护栏。坑道附近随处可见经海蚀或风化作用形成的玄妙地质景观，自然地雕砌刻磨出许多生动的画面，加上海浪美妙的回音，让到此参观的旅客可以同时体验到视觉与听觉的双重享受。