传说祀神缘起於清康熙二十三年(一六八四),鹿港东石渔民郑和尚於海边拾获神木一块,因夜间发毫光,光芒四射,灵气璀灿,邻近相告争观称奇,突然间神灵附身郑和尚:「其原为天帝驾前主理判事,今奉玉旨与二位贤弟择地鹿仔港开基保国佑民」更由签诗得知尊姓为「苏」,当时便以神柴遵照王爷的指示而雕刻为大王、二王、三王的神像,大王爷的造型英伟为文官装束,脚踏金狮; 二王爷造型则高大威武,属武装装束;至於三王爷则兼具文武装束,脚着绣花红鞋,身材与大王爷相似,并由值年炉主分别供奉着,从此神灵显赫,渔民祈祷者,吴不满载而归。民国五十七年正式建庙定庙名 本宫苏大王自开基以来长期在地方上以轮炉主制的方式供奉,每年由值年炉主新建一清洁之屋(不论土、砖、石、竹、木造等,新屋即可),供作王爷坛,翌年此屋归该炉主所有,所以长久以来使得原本偏僻荒芜的北头地区,加上海岸线的日益後退,产生许多新生地,并逐渐形成人口稠密的区域。直到民国五十年左右,因地方人口越来越多,容做王爷新建行台的空地已越来越难取得,所以徵得王爷的同意才於民国五十一年起筹募建庙,并於民国五十七年完成,且正式定庙名为「奉天宫」。及至此时苏府大王爷才由「炉主轮奉」的方式,进入有固定庙址奉祀的时代。神灵显赫 乾隆年间地方常发生瘟疫,地方长官束手无策,当时巡检沈佳瑞久仰苏王爷之灵验,亲临王爷坛参拜拈香祈祷,请王爷庇佑万民,地方随即平静,乾隆43年巡检王坦再度莅坛祈求平安,灵验异常,至此每逢四月十二日王爷神诞均由地方长官主祭,各地香客涌到,络绎不绝,大街小巷人潮拥挤。 王爷威灵,随即传遍全台及大陆沿海一带,往来商贾相竞朝拜,求者无不灵验,泉州、石狮、晋江、蚶江等闽海一带都有苏府大王爷分香分灵,每隔几年依王爷指示回鹿港谒祖。民国76年晋江衙口桥头村苏府大王再次降辇指示,要求信众设法排除万难(因处戒严时期),展转香港於4月21日到达祖庙奉天宫。民国98年5月22日更有石狮蚶江五府王爷所供奉「苏大巡」,团长林清阔率领5百余位乡亲,来本庙「谒祖进香」,本庙给予热情接待。民国99年6月1日再度由林团长率领3百余人,自行制作「册封代天巡狩苏王府前往台湾谒祖进香」大旗。由此所述,台湾许多庙宇神明。几乎都从大陆分香而来。但是奉天宫的苏王府爷,却是在鹿港开基的,这种由台湾分香到大陆内地的神明,相当罕见。