建庙已有二百二十余年历史的後龙「慈云宫」，是苗栗县境内唯一保有历史文献最完整的一座道教庙宇，若以全台经政府登记的天上圣母妈祖庙，是历史最悠久，组织最完整道庙之一。 建庙迄今200多年的慈云是後龙历史最悠久的寺庙，庙内现存古物之多亦为後龙地区众多寺庙中首屈一指，像是乾隆时期的古桌及清光绪皇帝宫印「与天同功」的匾额。慈云宫座北朝南，分为正殿及左右两厢房，正殿中央奉妈祖神，左右配祀土地公及注生娘娘，香火鼎盛。 慈云宫每年元宵节极富趣味的「射炮城」民俗活动，活动是庙方将一座迷你城堡，高挂在十公尺长的竹竿顶上，由参赛的射手，将自行点燃的排炮，掷入前後的城门内，以引发城内预置的火药爆炸为得胜，可获主办单位奖寅。