本宫肇建起於昔日「扒仔冈」境内原有一奉祀观音菩萨之寺庙，名为「同善寺」。 民国17年，地方善信黄阿海因练笔扶鸾训乩之故，於同善寺内加奉关圣帝君、孚佑帝君、司命真君三尊恩主，并由黄氏於寺中起乩扶鸶，济化众生，时日既久，乃渐成一带信民解惑问事，罹病求药之皈依所在，有求必应，灵验无比。 民国24年，同善寺在台湾大地震中不辛屋倾垣圮，毁於一旦。此时，乡民同遭天灾，自顾不暇，又恐神尊无处可依，乃将观音圣像暂奉於草搭帐篷内，而将关圣帝君等三位神尊，恭请至黄阿海私宒奉祀，以维济世化民於不辍。 自此而後，三位神尊即长驻黄宅，另辟鸾堂，丕显神威以护佑境缘，并由关圣帝君亲取堂号为「济世」．以显本堂济世安民，消灾解厄之最大宗旨。