庆诚宫旧名妈祖宫,建於清嘉庆年间,已有2、3百年历史。相传是嘉庆君游台湾时,抵古称「打猫」的民雄,感念「天上圣母」庇佑的神恩,御赐建庙资材,并派中国着名建庙师傅来台兴建。因此,祂也是全台唯一蒙清嘉庆君敕封的妈祖庙。主祀「大妈」,神格地位崇高,不仅是民雄地区的信仰中心,也是云、嘉三县市妈祖信徒的圣庙。日明治39年(1906)3月17日,大地震,庆诚宫圯毁,庙地被日政府强徵为道路用地,妈祖只好暂祀民雄乡大士爷庙後殿。妈祖没有自己的宫殿可以安座,一直令信徒感到无奈;每年妈祖诞辰遶境,神轿抵达旧庙地时,均徘徊流连,舍不得离开;妈祖亦多次藉着乩童降旨或以辇轿降诗,传达希望百年内能重建的心愿。民国88年(1999),信徒筹组重建委员会,积极筹措建庙经费,前後历时5年,终告完成。