庆诚宫旧名妈祖宫，建於清嘉庆年间，已有2、3百年历史。相传是嘉庆君游台湾时，抵古称「打猫」的民雄，感念「天上圣母」庇佑的神恩，御赐建庙资材，并派中国着名建庙师傅来台兴建。因此，祂也是全台唯一蒙清嘉庆君敕封的妈祖庙。主祀「大妈」，神格地位崇高，不仅是民雄地区的信仰中心，也是云、嘉三县市妈祖信徒的圣庙。日明治39年(1906)3月17日，大地震，庆诚宫圯毁，庙地被日政府强徵为道路用地，妈祖只好暂祀民雄乡大士爷庙後殿。妈祖没有自己的宫殿可以安座，一直令信徒感到无奈；每年妈祖诞辰绕境，神轿抵达旧庙地时，均徘徊流连，舍不得离开；妈祖亦多次藉着乩童降旨或以辇轿降诗，传达希望百年内能重建的心愿。民国88年(1999)，信徒筹组重建委员会，积极筹措建庙经费，前後历时5年，终告完成。