豆腐岬位於南方澳与渔港东侧,系由陆连岛和沙洲连贯而成的一处风景优美的小海湾,又称沙颈岬,景观特殊,海岬岩礁呈豆腐状,故称「豆腐岬」,而邻近的菜刀岭,常有钓客徜徉其间,攀登俯瞰附近海岸风光,堪称「别有洞天」。豆腐岬范围较大,已完成规划设施,其地形呈弧状,凹槽面向海洋,海岸步道自西北而东南,规划成连接沿梯区、长亭观景休憩区、入口广场区、海滩活动区和防波堤防区等。湾口装有拦截网、水域洁净,夏日浪小波静,适合戏水、浮潜、晨泳、郊游等活动。内埤海边之间有座笔架山,山壁陡峭直立,但因渔源丰富,故常见矶钓好手背着钓具,利用绳索攀爬岩壁而下。本景点迎面东向,是观赏旭日东昇,晚霞光影波遴,划破夜空,而夕阳余晖,渔帆归航,皆构成一幅瑰奇炫丽美景。附近的跨海大桥为亚洲第一座单梁悬吊桥,连接苏澳港与南方澳港。