豆腐岬是南方澳一处风景优美的小海湾，由陆连岛与连岛沙洲连贯而成的沙颈岬地形，因拥有特殊的豆腐状礁岩景观而得名，吸引许多旅人慕名前来一睹岩石风采。这里有丰富多元的游憩活动可选择，尤其在夏日时浪小波静，弧状的湾口是戏水、浮潜的好去处，也可顺着海潮近距离欣赏鱼儿悠游穿梭珊瑚礁之间，亲近海洋、享受大自然时光。沿着海岸步道可一路漫步沿海梯区、观景林憩区和珊瑚滨海区，还可远眺内埤海湾间的笔架山及不少矶钓好手攀爬岩壁而下的刺激画面。除了戏水观海听浪，迎面东向的豆腐岬也是观赏旭日东昇的绝佳景点，缓缓从海面上升的日出，晨彩霞光温和地照耀着南方澳；或是夕阳西下时，晚霞光影波粼，灿烂天空，照亮海上的渔船归帆，白天夜晚的景色各有风情。附近的跨海大桥为亚洲第一座单梁悬吊桥，横跨渔港航道，连接南方澳北岸与南岸，更是南方澳最耀眼醒目的地标！豆腐岬近年还有一项新兴的水上活动，比起冲浪更容易上手，那就是「SUP立式单桨冲浪」，主要是一片大型冲浪板加上一支高於身高的单桨所组成，属於冲浪运动沿伸的活动。记得无论是浮潜或单桨冲浪等水上活动，最好要有熟悉当地地形和海域的教练带领，玩乐之余也注意自身安全喔！【小提醒】本区无管理人员照料，游客应避免深夜进入，入内游憩请注意相关告示，不可前往水深及危险区域，以免发生危险。