浸水營古道早年為原住民與漢人之間進行交易的通道，也是平埔族馬卡道人移居臺東的道路。後來受到「牡丹社事件」影響，清廷為開山撫番，派遣兵工開闢越嶺道。步道上現存的人文遺址包括有「姑仔崙舊社」、「出水坡遺址」、「浸水營清代營盤址」、「浸水營日警駐在所」等。 現今走訪浸水營古道，西段部分大多經由枋寮新開村附近的大漢山林道上山，此林道已漸漸取代原古道西段部分，為國軍大漢營區所闢建，車輛可通行。約行至林道23.5公里處在名為「大樹林」的位置與原古道會合，接下來的東段部分則正式規劃為「浸水營國家步道」，長約15.4公里，車輛不可通行，靠步行約1天之內可走完全部路程，古道海拔落差介於200公尺~1,450公尺之間，可以遠眺南北大武山。欲登步道者在進入到管制哨以上，必須事先辦理入山證。「浸水營國家步道」全程約需6-7小時，建議抵達登山口入山時間勿超過中午12時，以避免因天色黑暗發生迷途事件。