鹿鳴吊橋橫跨鹿野溪上，是一鋼索吊橋，舊台9線時代連接延平鄉、鹿野鄉和卑南鄉三鄉的主要橋樑，橋的西側為延平鄉，東側北端為鹿野鄉鹿野村，東側南為卑南鄉明峰村，擔負舊台9線交通聯絡要道。 新台9線在民國72年另建新的鹿鳴橋，舊鹿鳴橋交通流量漸少，但還是當地交通要道，且因橋身造型特殊又具歷史保存價值，更增添觀光旅遊功能，繼續扮演更重要的角色，目前已列為台東的「歷史建築」之一。 傳說鹿鳴吊橋四週以前野鹿非常多，又因站橋上可以聽到許多野鹿的叫聲，這個地區因此被稱為「鹿寮」之區，鹿鳴吊橋也因而得名。 舊鹿鳴紅色的橋身和鹿野溪四周的山光水色，構成優美的景色，是絕佳的視覺享受，加上橋墩下聚集燕巢中不時飛奔而出的燕子，在在讓遊客忍不住發出讚美之聲。目前已規劃為景觀橋樑，並利用週遭的景觀發展為鹿鳴吊橋遊憩區，在行人觀景區和觀望台上賞景，更加令人賞心悅目。 鹿鳴新橋又寬又長，與舊鹿鳴橋相映成趣的新橋，走訪新兩座橋樑，可感受到歲月的變遷，自有不同的體會，更增到此一遊的雅緻。