軍艦岩是一座無人小島，達悟族人(雅美族人)稱為Jyahawod，形容不易登陸之意。 另外一個傳說是，第二次世界大戰期間，美國和日本軍艦在蘭嶼島附近海戰時，美國戰鬥機將軍艦岩誤認為是航行於海面上日本軍艦，輪番進行砲轟，東清部落老一輩的長者，對此誤炸事件仍記憶猶新。 蘭嶼的地層以含角閃石的安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主，還有更新世的紅土層、隆起珊瑚礁和全新世的沖積層、崩積層及海岸裙礁，在大自然的海蝕、風化的過程中，塑造出蘭嶼最饒富趣味的奇岩景觀。 軍艦岩是東清部落傳統漁場，海底魚類資源豐富，由東清灣出海，數分鐘即可到達，是浮潛賞魚的好地方。 除軍艦岩外，蘭嶼著名的奇岩景觀還有紅頭岩、鱷魚岩、雙獅岩、龍頭岩、老人岩、母雞岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、鋼盔岩、饅頭岩等。