軍艦岩是一座無人小島,達悟族人(雅美族人)稱為Jyahawod,形容不易登陸之意。 另外一個傳說是,第二次世界大戰期間,美國和日本軍艦在蘭嶼島附近海戰時,美國戰鬥機將軍艦岩誤認為是航行於海面上日本軍艦,輪番進行砲轟,東清部落老一輩的長者,對此誤炸事件仍記憶猶新。 蘭嶼的地層以含角閃石的安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主,還有更新世的紅土層、隆起珊瑚礁和全新世的沖積層、崩積層及海岸裙礁,在大自然的海蝕、風化的過程中,塑造出蘭嶼最饒富趣味的奇岩景觀。 軍艦岩是東清部落傳統漁場,海底魚類資源豐富,由東清灣出海,數分鐘即可到達,是浮潛賞魚的好地方。 除軍艦岩外,蘭嶼著名的奇岩景觀還有紅頭岩、鱷魚岩、雙獅岩、龍頭岩、老人岩、母雞岩、玉女岩、五孔洞、坦克岩、鋼盔岩、饅頭岩等。