慶誠宮舊名媽祖宮，建於清嘉慶年間，已有2、3百年歷史。相傳是嘉慶君遊台灣時，抵古稱「打貓」的民雄，感念「天上聖母」庇祐的神恩，御賜建廟資材，並派中國著名建廟師傅來台興建。因此，祂也是全台唯一蒙清嘉慶君敕封的媽祖廟。主祀「大媽」，神格地位崇高，不僅是民雄地區的信仰中心，也是雲、嘉三縣市媽祖信徒的聖廟。日明治39年（1906）3月17日，大地震，慶誠宮圯毀，廟地被日政府強徵為道路用地，媽祖只好暫祀民雄鄉大士爺廟後殿。媽祖沒有自己的宮殿可以安座，一直令信徒感到無奈；每年媽祖誕辰遶境，神轎抵達舊廟地時，均徘徊流連，捨不得離開；媽祖亦多次藉著乩童降旨或以輦轎降詩，傳達希望百年內能重建的心願。民國88年（1999），信徒籌組重建委員會，積極籌措建廟經費，前後歷時5年，終告完成。