慈佑宫是新庄最古老的寺庙,相传创建於康熙二十五年(西元1686年),雍正九年(西元1731)重修时,改称「慈佑宫」,一般人也常称「新庄妈祖宫」,後分别於乾隆、嘉庆、咸丰、同治、光绪、日治时期、光复後进行重修。民国七十四年,慈佑宫被列入台闽地区第三级古蹟。这个庙宇在《台湾通史》中也有相关记载,原本只是一个不起眼的小庙,但随着新装的发展而成为信想中心,因而改建成具有相当规模的「天后宫」。慈佑宫正殿主祀妈祖,左侧配祀伽蓝王爷,右侧配祀福德正神;後殿主祀观音佛祖,左右配祀达摩祖师、注生娘娘;开山殿供奉历代祖师与住持僧侣之牌位。妈祖不仅是航海者的守护神,更是新庄人精神上的寄托,因此新庄人对慈佑宫有着化不开之感情。宫内生动活现的雕龙画栋,塑造精巧细腻的凤鸟花木、故事人像及前殿神社龙雕工等,为极具艺术价值的古蹟,并保有乾隆、嘉庆以下口匾、古碑、木刻楹联等文物甚多,历史价值极高,值得参访细细欣赏。