「鹅銮」为排湾族语「帆船」的音译，这是因为该地附近有一块状似帆船的礁岩而得名，「鼻」则意指「突出」，刚好此地属於岬角地形，便取名为鹅銮鼻，由於该处景致天成、风光迷人，便依原始地景辟建为鹅銮鼻公园。鹅銮鼻公园占地大约59公顷，僻处台湾最南端，并是太平洋与巴士海峡的分界点，为一处自然景观与人文景观并置的休憩园区，被列为台湾八景之一。鹅銮鼻全区为隆起的珊瑚礁地形，巨礁到处林立，加上长期受到强风与海水的侵蚀，各种岩石景观多不胜数，非非洞、古洞、幽谷、蚝猪石、擎天石、亲吻石等都是园区内着名的礁石奇景，光听名字，就足够引人寻思奇岩百态。沿着规划完善的人行步道绕行园区，不时能在礁岩间、岩壁上发现处处繁生的林投、黄槿、象牙树、山猪枷等热带植物，而且这些植物可不寂寞，总有鸟蝶相伴，黑点大白斑蝶、黄裳凤蝶、树鹊、乌头翁似乎也把这里当作家园，鹅銮鼻公园内丰富的动植物生态也是相当可期。除了自然生态，鹅銮鼻公园内的文化遗迹也不少。园区内有座距今约5,000年前的史前遗址，属於旧石器时代晚期的文化资产，非常值得一探；被誉为「东亚之光」的鹅銮鼻灯塔起建於1881年（清光绪7年），当时为了防止原住民侵扰，特别将灯塔设计为炮垒型式，设有炮台及枪眼，并於墙外挖设壕沟，并曾派武装士兵守卫，是世界少有的武装灯塔，现在已被规划为史蹟保存区，也是不容错过的一站。