鹿鸣吊桥横跨鹿野溪上，是一钢索吊桥，旧台9线时代连接延平乡、鹿野乡和卑南乡三乡的主要桥梁，桥的西侧为延平乡，东侧北端为鹿野乡鹿野村，东侧南为卑南乡明峰村，担负旧台9线交通联络要道。 新台9线在民国72年另建新的鹿鸣桥，旧鹿鸣桥交通流量渐少，但还是当地交通要道，且因桥身造型特殊又具历史保存价值，更增添观光旅游功能，继续扮演更重要的角色，目前已列为台东的「历史建筑」之一。 传说鹿鸣吊桥四周以前野鹿非常多，又因站桥上可以听到许多野鹿的叫声，这个地区因此被称为「鹿寮」之区，鹿鸣吊桥也因而得名。 旧鹿鸣红色的桥身和鹿野溪四周的山光水色，构成优美的景色，是绝佳的视觉享受，加上桥墩下聚集燕巢中不时飞奔而出的燕子，在在让游客忍不住发出赞美之声。目前已规划为景观桥梁，并利用周遭的景观发展为鹿鸣吊桥游憩区，在行人观景区和观望台上赏景，更加令人赏心悦目。 鹿鸣新桥又宽又长，与旧鹿鸣桥相映成趣的新桥，走访新两座桥梁，可感受到岁月的变迁，自有不同的体会，更增到此一游的雅致。