創建於光緒二十四年(一八九八)，主祀孚佑帝君，副祀五聖帝君恩公、觀世音菩薩、天上聖母、保生大帝、開漳聖王、文昌帝君等。該宮建築沿革：民國六十二年農曆十二月後殿竣工，民國七十八年農曆十二月增建前殿之玉皇殿竣工，民國八十五年農曆十一月增建前殿之正殿竣工，均以華麗木作藻井裝飾，內祀孚佑帝君，二樓配臺山勢與舊的鸞殿形成「二殿二護室，左右鐘鼓樓」的完整格局。竟南宮開創之初，位於頂南勢角，名為「桓升堂」，原屬呂姓私堂，供當時鄉民扶乩問卜，祈求福佑。民國五十一年(一九六二)，廟址遷移到當時之南山路九十一號，始稱為竟南宮。其後，信徒擴建廟宇，卜基於烘爐地山腰，即今興南路現址。該宮依山建築，層疊而上，可遠眺101、陽明山和美麗華摩天輪，登山步道修築於側，鄰近山野青蔥茂密，視野極佳，每逢假日遊人如織，香火鼎盛。