皇帝殿位於石碇區，由於山區之地質年代尚屬幼年期，故多懸崖深壑、尖石插天等特殊景觀，其中永定石霸尖直指石碇，直線距離就有4公里長，是難得的岩場。皇帝殿共有三個登山口，距離石碇老街最近的，是位於公共停車場處的西峰登山口，從這裡往上攀爬可經過皇帝殿稜岩脊線、至東峰等處。東峰標高593公尺，西峰560公尺，天王峰(中峰)532公尺，天王峰剛好位於這條脊稜的中間位置。本區山勢雖都不高但北向視野極佳，在晴天之時朝北可以望見四分仔尾山；朝西北更可遠望七星山及磺嘴山。整體而言這整條稜脊幾乎都由巨大的岩塊構成，其稜頂之瘦狹有如刀削 斧劈，並有多處巨岩裸露寸草不生。登臨其上有如憑空御虛，兩邊毫無可供攀援之物，真可謂驚險刺激。更有多處稜脊之狹僅容單人通行，有人甚至不敢直立而行，以臀當足，騎在稜線上慢慢施展「乾坤大挪移」之絕招，往往造成大塞車，整條稜線上都是人在排排「騎」，從山下望之有如整排螞蟻緩緩蠕動 ，所以才有「螞蟻過門檻」之謔語來形容之！皇帝殿的山徑頗陡，除稜頂外全程皆在樹林之中，就算是炎炎夏日亦無日照之苦，加上精彩的稜線，每逢假日總是遊人如織，甚早即成為新北市境內的熱門郊山之一。近年來為了登山者的安全及方便，本山區已開闢為「皇帝殿風景區」，各項公共設施多有建設，除了山下道路拓寬之外，登山口亦設有停車場及公廁，而原本的登山小徑也大部份都改鋪為花崗岩步道，致於部分的危險路段也都加上鐵鍊繩索以確保安全。