清泉是泰雅族部落，日据时代即以温泉闻名，旧名井上温泉，当年只有隘勇线的日警才能享用，一般百姓可无福消受。开发於民国2年，并以「清泉试浴」之美明列为新竹八景之一，之前台风时位於河床附近的个人汤屋被冲走，温泉馆因而歇业了好一阵子；不过在泡汤客的强力要求下已经於97年底进行风景区环境整顿，於温泉露头区增建泡脚池民众戏水体验。近代史上极具影响的张少帅学良、文学作家三毛等都曾深居於此享受优质的弱硷性碳酸泉，来到此地山居悠闲的气氛特别浓郁，春天赏樱、夏日蝉鸣、深秋赏枫、冬天赏雪，一年四季的美景都可泡在露天池中欣赏可谓世外桃源，无论是温泉浴、养生浴、森林浴。馆内设有家庭池、水疗池、山泉池及露天池等，期待与您不期而「浴」。