皇帝殿位於石碇区，由於山区之地质年代尚属幼年期，故多悬崖深壑、尖石插天等特殊景观，其中永定石霸尖直指石碇，直线距离就有4公里长，是难得的岩场。皇帝殿共有三个登山口，距离石碇老街最近的，是位於公共停车场处的西峰登山口，从这里往上攀爬可经过皇帝殿棱岩脊线、至东峰等处。东峰标高593公尺，西峰560公尺，天王峰(中峰)532公尺，天王峰刚好位於这条脊棱的中间位置。本区山势虽都不高但北向视野极佳，在晴天之时朝北可以望见四分仔尾山；朝西北更可远望七星山及磺嘴山。整体而言这整条棱脊几乎都由巨大的岩块构成，其棱顶之瘦狭有如刀削 斧劈，并有多处巨岩裸露寸草不生。登临其上有如凭空御虚，两边毫无可供攀援之物，真可谓惊险刺激。更有多处棱脊之狭仅容单人通行，有人甚至不敢直立而行，以臀当足，骑在棱线上慢慢施展「乾坤大挪移」之绝招，往往造成大塞车，整条棱线上都是人在排排「骑」，从山下望之有如整排蚂蚁缓缓蠕动 ，所以才有「蚂蚁过门槛」之谑语来形容之！皇帝殿的山径颇陡，除棱顶外全程皆在树林之中，就算是炎炎夏日亦无日照之苦，加上精彩的棱线，每逢假日总是游人如织，甚早即成为新北市境内的热门郊山之一。近年来为了登山者的安全及方便，本山区已开辟为「皇帝殿风景区」，各项公共设施多有建设，除了山下道路拓宽之外，登山口亦设有停车场及公厕，而原本的登山小径也大部份都改铺为花岗岩步道，致於部分的危险路段也都加上铁链绳索以确保安全。