天使乐舞剧场位於新北市淡水区，初以舞团形式进行团练及表演，後来逐渐融合音乐、舞蹈、戏剧，目前制作及表演方向以跨界创作之舞蹈剧场为主。培训团员亦以能全方位发展跨界表演艺术者为目标。创团人黄馨以，认为艺术应与人文关怀结合，经由表演及生活的相互影响，从而超越固着、激发动人的生命力。而将表演创作的成果贡献回馈给社会，是在创造有价值的生活型态，提昇国人文化素质，如同天使散播爱与幸福，是正面而值得鼓励的。2005年天使乐舞剧场之首部制作─关怀过动儿～「雪天使与豆豆」儿童歌舞剧，於11月12日在台北市国立台湾艺术教育馆首演、12月3-4日在台北市政府亲子剧场演出，演出获观众佳评。同剧2006年荣获台北县文化局甄选及指导，於台北县淡水镇立图书馆演艺厅演出。2007年除原有之歌舞剧表演，新加入肚皮舞与现代舞结合之肢体创作，2008年起因表演造型华美，舞风绚丽优雅，持续受邀於淡水镇官方主办的观光活动担任开幕表演及推动艺术进入校园。2009年起，天使乐舞剧场由外现的肢体美学逐渐向内省思，采用了南美洲印加萨满系统中，神秘优美的祭典仪式，以及注重保育生态，强调万物皆有其相通脉络和自由创造力之生命哲学，融入於创作中，再添人文关怀的深度。其中以花与植物为意象主题的演出制作特别受到各界好评及邀约演出。2010年天使乐舞将台湾首部印加风仪式节目公开演出於淡水镇的百合花季，而受邀於台北市国际花卉博览节中演出「四季花采舞大地」，则是以更完整的将具有环保意识的仪式舞蹈剧场呈现在国人与观光客面前。2011年表演呼拉舞蹈於台北捷运地下街第二广场，荣获好评，再度获台北捷运局邀请於十二月同地点发表"阿拉丁V.S.中东舞"短剧及中东舞蹈。2012年受邀於全国大南瓜比赛等地方节庆作开幕表演，同年於淡水区参与新北市国际环境艺术嘉年华，以蓝白色系宝莱坞与中东舞蹈装扮「水精灵」游街表演。2013年除参与淡水古蹟「得忌利士洋行」重建开幕记者会，担任「风华再现～得忌利士洋行前世今生」微型剧场表演，落实在地文化深耕，艺文服务社区。同年六月组团赴埃及开罗参加舞蹈节表演及研习活动。天使乐舞剧场欢迎各界邀约演出及开办各类主题表演体验活动。艺术家来淡水短期创作，可租借天使乐舞剧场的工作室和住房，也欢迎有对自然环保与表演艺术有兴趣者加入团员或义工行列。参观体验请先事先预约。