三老爷宫开基於清康熙初期,为明郑遗臣所建祠宇,祀朱王爷(郑成功)。郑氏军队由禾寮港德庆溪(原三老爷宫前)登岸,曾驻军於此,围攻赤崁楼,致使荷兰人投降。郑氏克台後,为反清复明,奔走国事,积劳成疾,来台一年即告别人间。遗臣为崇仰且功德,乃塑造金身奉祀。 至康熙廿二年(西元一六八三年)清军水师提督施琅将军征台,嗣子郑克塽降清,里民为避隐清官面目,而将国姓爷改尊奉为朱王爷,继续崇奉。乾隆十五年(西元一七五○年)境内三老爷街,安禄境街及鸭母寮街等里民合力捐建扩大庙宇延袭至今。1944年太平洋战争,庙宇被炸损,加以年久未修,面目全非,於1949年鸠资重建,而今日之庙貌,乃1996年重建完成。